Vou dar um Google

https://universidadedofutebol.com.br/2019/03/11/rondos-sao-jogos-reduzidos/ Rondos são jogos reduzidos? - Universidade do Futebol universidadedofutebol.com.br

"O rondo é um exercício onde um grupo que está em superioridade tenta manter a posse contra um de inferioridade que tenta rouba-la. O rondo é diferente de outras rotinas de posse porque os jogadores ocupam um espaço pré-definido e geralmente em um círculo (força de expressão) em vez de se movimentar pelo campo.Xavi sobre os “Rondos” : O Rondo não é um capricho: perna esquerda, perna direita, olhar, espaços livres, sair da pressão, pensar que quando alguém te pressiona, há de se jogar com o jogador que o rival deixou livre… O rondo é sensacional(…)"