Posição de impedimento não é o mesmo que estar impedido.

Um jogador só está em situação irregular (impedido) se participa da jogada e tira proveito da sua posição.

Enquanto não existir essa vantagem pela sua posição não existe impedimento (pra facilitar a bola chegar nele). No lance aconteceu uma falta antes da sequência da jogada, é uma situação rara, mas está prevista.

Seria similar a um jogador estar sozinho na área em posição de impedimento e a bola estar com o adversário lá no meio de campo e o goleiro lhe desse uma #$!@% da. O lance faltoso não deveria ser marcado só porque o atacante estava na banheira?

O que se tem que discutir é porque do pênalti em uma jogada em que a bola ainda não tinha chegado ao adversário.