Iarley começou sua carreira em 1993 jogando pelo Ferroviário. Com um futuro promissor chegou a ser contratado pelo gigante europeu Real Madrid. Permaneceu duas temporadas no time B e depois mais dois pelo time principal. Rodou por mais dois times pequenos da espanha e por Ceará antes de chegar ao Paysandu.

No time paraense, fez uma histórica campanha na Libertadores de 2003, batendo o Boca Juniors em plena La Bombonera com dois jogadores a menos. A vitória por 1 a 0, com o gol marcado pelo atacante fez o jogador ser contratado pelo clube argentino. Após a passagem pelo Boca, jogou no futebol mexicano e no Internacional, onde foi campeão do mundo. Passou ainda pelo Goiás, na sequência.

Em 2010, chegou ao Corinthians para reforçar o elenco que iria disputar a Libertadores. Cercada de expectativas por ser o ano do centenário do clube, a campanha da equipe na competição foi longe do esperado. Ao final da temporada, Iarley foi negociado. Foram 57 jogos com a camisa do Timao e 10 gols marcados.

Após sair do Parque São Jorge, Iarley retornou a times que já havia jogado. Passou por Ceará, Goiás e Paysandu antes de chegar ao Ferroviário. Encerrou sua carreira aos 40 anos, em agosto de 2014, jogando pelo clube que o revelou.