O gol foi irregular, o árbitro feriu a regra aplicando apenas cartão amarelo.

'se após a marcação de um gol o árbitro perceber que um jogador substituto da equipe que o marcou se encontrava dentro do campo naquele momento, o árbitro deve invalidá-lo e reiniciar o jogo com tiro livre direto, executado do local em que a pessoa extra estava'

ERRO DE DIREITO FLAGRANTE. O Atlético está correto.

A verdade que o bom senso diz que o lance foi legal, mas se for seguir o texto da regra foi irregular...porém na própria regra já diz? Se o árbitro não se atentar a invasão antes do reinício da partida, segue o jogo e o gol não pode mais ser anulado? Então não tem o que fazer, o galo vai chorar na conmebol só pra virar mais motivo de zuação ainda